显然这玩意没啥大用。 环境检查 打开 Edit > Preferences > Stage： 检查默认 Default Up Axis 是否为 Z。 检查 Stage Units 是否为 Meters。Omniverse Kit 的默认单位仍然是厘米。 检查默认旋转顺序，应该为 ZYX。 创建物理场景。C...

提示 个人学习笔记，Manipulation 相关，不免有错误，欢迎指正。 Awesome Tutorials 中文教程 Axi 个人博客 上海交通大学 ScaleLab TianxingChen GitHub 教程 LeRobot 入门实践教程 欢迎来到 Isaac Lab! 英文教程 What is IsaacSim? Welcome to ...

设置用户名和邮箱 全局 git config --global user.name SunSeaLucky git config --global user.email sunsealucky@gmail.com 当前工作区 git config user.name SunSeaLucky git config user.email sunsealucky@gmail.com

2024 年国赛试题 MindSpore 部分内容研究 任务一 主要目的是训练一个可以识别开发板上能够标出蓝色区域的模型。 考点一 实验云环境准备 即在 ModelArts 的 Notebook 下购买 Notebook 实例，按照其要求配置环境。 考点二 填写数据预处理部分的缺失代码 !!! tip “预说明的部分” 实验数据集分为原始数据集和预处...

码农高天 git clone // 到本地 git checkout -b xxx 切换至新分支xxx（相当于复制了remote的仓库到本地的xxx分支上 修改或者添加本地代码（部署在硬盘的源文件上） git diff 查看自己对代码做出的改变 git add 上传更新后的代码至暂存区 git commit 可以将暂存区里更新后的代码更新到本地git git ...

制作一个能够匀速上下移动的正方体 import bpy bpy.ops.mesh.primitive_cube_add() cube = bpy.context.active_object cube.name='MyCube' cube.keyframe_insert('location', frame=1) cube.location.z = 5 cube.keyframe_i...

常用技巧 离散化 #include <algorithm> using namespace std; vector<int> v; inline int get_id(int x){ return lower_bound(v.begin(), v.end(), x) - v.begin() + 1; // 下标从 1 开始 } int main(){ ...

需要得到的实验结果 需要使用统一的数据集 分别对于水印模型微调前、后执行： 二次编码后，信息解码比特错误率（BER，二次解码信息与一次编码信息的差距） 二次编码后，图像的 PSNR、SSIM 变化，如果方便的话，最好加上 LPIPS 变化 一次编码时的图像、二次编码时的图像、一次编码的信号残差、二次编码时的信号残差 ...

概要 现有借助深度学习添加水印的模型，大多无法抵御 双重水印攻击，即 若想破坏某模型的在某图像上的水印，只需再使用该模型在该图像上添加一次水印。为抵御该攻击，首先应思考，模型二次对图像编码时： 输出图像应与原图有何差异？ 第一次嵌入的信息应如何变化？。 一种合理的情况是：1）输出图像应与原图应尽可能相同；2）第一次嵌入的信息应仍然保留。 实验记录 SepMark ...