配置鼠标滚轮滑动 vim ~/.screenrc 写入： # 设置较大的历史缓冲区大小（可选，单位为行） defscrollback 10000 # 禁用备用屏幕，让终端处理滚动（启用鼠标滚轮） termcapinfo xterm* ti@:te@ termcapinfo xterms ti@:te@ termcapinfo rxvt ti@:te@ # 启用鼠标跟踪（可选，帮助...

安装 & 配置 Rclone conda install rclone -c conda-forge -y rclone config 防止被谷歌识别为人机 rclone copy --tpslimit 5 --drive-chunk-size 128M <source> <destination>

最大压缩率 7z a -t7z -m0=lzma2 -mx=9 -mmt=on <compressed file name>.7z <file or directory name>

精美的进度条 受够了 tqdm ？ def mtqdm(iterable, desc="Processing..."): from rich.progress import Progress, SpinnerColumn, BarColumn, TextColumn, TimeElapsedColumn, TimeRemainingColumn with Progress...

你一定成功使用容器安装了 IsaacSim 和 IsaacLab！不过，读者应该可以发现，直接安装 IsaacLab 就好，单独额外安装 IsaacSim 是没有必要的（笔者并不预先知道这点）。 不管怎样，现在你一定迫不及待使用 VSCode 进行代码编写，但还有很多问题：如何在容器里编写代码？千辛万苦搞定了之后，VSCode 就是不能智能补全，怎么办？这些代码会保存下来吗？ 如何在容器...

做科研时，先要明确目标：发论文或做出对人类有意义的学术成果？虽二者会有重叠，但需要承认，大部分人做的，都是无意义的垃圾。我认为，当目标是前者，需着重提升工程能力；是后者，需提升发现好问题的能力。这并非代表是后者时，工程能力不重要，只是相对于提出好问题来说，它没有那么重要。而是前者时，提出问题又无比简单 —— 你只需提出别人没提过的问题就好。故相对于工程能力，它反而显得没那么重要。 因此，我...

模仿学习（Imitation Learning, IL）是一种学习范式。回答的问题是“学什么？”，通过模仿专家的示例来学习；深度学习（Deep Learning, DL）是一种技术方法。回答的问题是“怎么学？” ，通过构建和训练深度神经网络来学习；在现代人工智能，模仿学习和深度学习几乎总是结合使用的。这种结合称为深度模仿学习（Deep Imitation Learning, DIL）。 因...

代理 巨坑之导出代理 在导出代理时，必须大小写全部导出： PORT=7890 && export http_proxy=http://127.0.0.1:$PORT && export https_proxy=http://127.0.0.1:$PORT && export HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:$POR...

如何把一个 Policy 部署到某个机械臂上，并搭建测试场景进行测试，是一个 Manipulation 初学者最为关心的事情。 部署 Policy 在真正部署 Policy 前，须理清楚 IsaacSim、IsaacLab、Policy 三者的关系。 IsaacSim 是仿真软件（引擎），类似于 Unreal、Blender、PyBullet，或你知道的任何仿真软件（引擎）。 ...

容器安装 为了使得容器中运行的应用程序可以使用 GPU，必须安装英伟达容器工具包： # Configure the repository curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-to...