IsaacSim 自学 Day 1 | 快速检查打开的 IsaacSim 是否正常

显然这玩意没啥大用。

环境检查

1. 打开 Edit > Preferences > Stage：
   1. 检查默认 Default Up Axis 是否为 Z。
   2. 检查 Stage Units 是否为 Meters。Omniverse Kit 的默认单位仍然是厘米。
   3. 检查默认旋转顺序，应该为 ZYX。
2. 创建物理场景。Create > Physics > Physics Scene：如果不需要大量的物理对象，应在右侧的树中选中 Physics Scene，关闭 GPU dynamics，设置 Broadphase 为 MBP。